作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
真正的工業(yè)機(jī)器人
關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢
▼▼
說(shuō)起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)的核心部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
目前全球能夠提供規(guī)?;倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不算多,全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù):Nabtesco的RV減速器約占60%,Harmonica的諧波減速器約占15%,還有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例,是壓倒性的。今天就來(lái)說(shuō)說(shuō)前兩位。
【Nabtesco精密減速機(jī)】
Nabtesco(納博特斯克)是2003年9月成立的,看似一個(gè)00后公司。實(shí)際上它是由帝人精機(jī)(TeijinSeiki,1944年成立)和納博克(Nabco,1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動(dòng)門(mén))這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,掌握了高端核心技術(shù),控制了很高的市場(chǎng)份額,所以Nabtesco甫一成立,就位居同行業(yè)在日本乃至全世界的首位,世界上大多數(shù)機(jī)器人制造商均從Nabtesco的專利RV減速機(jī)獲益并帶來(lái)成功。
作為世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商,Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī),以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí),兼有高精密和非常低的回程間隙。
【harmonicdrive諧波傳動(dòng)減速器】
諧波傳動(dòng)減速器(harmonicgeardrive)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合,從頭傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。諧波傳動(dòng)減速器是由美國(guó)人ClarenceWaltonMusser(1909~1998-06-08)在1957年獲得發(fā)明專利(美國(guó)專利號(hào)2906143),除此之外,這位曾在美國(guó)國(guó)防部工作15年的長(zhǎng)壽發(fā)明家一生有250項(xiàng)重大發(fā)明,例如軍用無(wú)后座力步槍,飛機(jī)彈射器,水下爆炸試驗(yàn)儀器等等。
聽(tīng)上去象大一個(gè)行業(yè)品類(lèi),其實(shí)harmonicdrive是HarmonicDriveSystemsInc.的商標(biāo)。1960年美國(guó)USM公司首次將諧波傳動(dòng)減速器成功投入運(yùn)用,后來(lái)長(zhǎng)谷川齒輪株式會(huì)社(HasegawaGearWorks,Ltd.)獲得了USM的生產(chǎn)許可。1970年10月,長(zhǎng)谷川與USM各出資50%,在東京都成立了HarmonicDriveSystemsInc.,漢譯哈默納科。八了個(gè)卦:長(zhǎng)谷川時(shí)任社長(zhǎng)名叫谷川齒車(chē),機(jī)械君覺(jué)得這名字命中注定就該是做齒輪的。
哈默納科是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè),其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī),具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。
2006年1月1日哈默納科和上面介紹的Nabtesco的美國(guó)子公司在馬薩諸塞州成立了合資公司HarmonicDriveL.L.C.。
↓↓基本原理↓↓
為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域,產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)(HarmonicPlanetary)。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。
↓↓應(yīng)用領(lǐng)域↓↓
諧波齒輪減速機(jī)在航空航天、能源、航海造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,諧波齒輪傳動(dòng)更是顯示出其優(yōu)越性。阿波羅月球車(chē)的電驅(qū)動(dòng)車(chē)輪里的波動(dòng)齒輪就是用哈默納科的產(chǎn)品哦~~
更多行業(yè)資訊,請(qǐng)點(diǎn)擊關(guān)注:中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品交易網(wǎng)