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印刷機(jī)一般由輸紙、輸墨、印刷、收紙等裝置組成，送紙機(jī)屬于輸紙部分非常重要的一環(huán)。如果送紙部分運(yùn)動(dòng)不當(dāng)，就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，咬紙錯(cuò)位，套印不準(zhǔn)，甚至無(wú)法印刷等問(wèn)題。因此，送紙機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重要。近日，四方電氣CA100伺服系統(tǒng)成功應(yīng)用于寧波某印刷廠(chǎng)印刷送紙機(jī)上，紙張?jiān)谳斔瓦^(guò)程中的運(yùn)行準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠，保證了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率。
系統(tǒng)方案介紹：
該印刷廠(chǎng)印刷送紙機(jī)的輸送部分控制系統(tǒng)主要由HMI、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器(CA100-T6R0AP)、伺服電機(jī)(CM100-130T50020A1BN-1)以及印刷機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。PLC通過(guò)輸出高速脈沖控制CA100伺服系統(tǒng)，跟隨后續(xù)收紙機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，確保紙張輸送時(shí)的準(zhǔn)確度。工作過(guò)程中，系統(tǒng)需要隨時(shí)調(diào)整伺服電子齒輪比，達(dá)到控制送紙速度和間隙的工藝目的，CA100伺服系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議，PLC可以通過(guò)通信方式實(shí)時(shí)修改電子齒輪比，滿(mǎn)足工藝要求。
方案優(yōu)勢(shì)：
※ CA100伺服系統(tǒng)優(yōu)異的速度響應(yīng)及位置跟隨性保證紙張輸送過(guò)程穩(wěn)定準(zhǔn)確；
※ CA100伺服系統(tǒng)內(nèi)置MODBUS通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與PLC之間參數(shù)通訊；
※ 負(fù)載慣量自辨識(shí)可自動(dòng)優(yōu)化絕大部分性能參數(shù)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單；
※ CA100伺服系統(tǒng)經(jīng)過(guò)全面的EMC測(cè)試，保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠
