中科大與美國(guó)大學(xué)合作研究云機(jī)器人 千里“云中牽手”

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，聯(lián)合進(jìn)行的云機(jī)器人首次實(shí)驗(yàn)取得成功。

“研究發(fā)現(xiàn)，分布在世界各地的同類型機(jī)器人由于硬件和基礎(chǔ)軟件的不同，所具備的能力和技能也各不相同。” 聯(lián)合項(xiàng)目中方負(fù)責(zé)人、中科大人工智能中心和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平教授介紹?？茖W(xué)家們?cè)O(shè)想，如果讓不同的機(jī)器人與云計(jì)算平臺(tái)相結(jié)合，從云平臺(tái)和其他機(jī)器人那里獲取有關(guān)知識(shí)和技能。那么就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間、人機(jī)之間的知識(shí)共享和合作，從而極大地拓展每一臺(tái)機(jī)器人的能力范圍，并降低開發(fā)成本。因此，云機(jī)器人被視為突破機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用技術(shù)瓶頸的一種新的重要手段。

在日前進(jìn)行的首次云機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)中，位于合肥的中科大“可佳”（KeJia）機(jī)器人與位于美國(guó)匹茲堡的卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)“可寶”（CoBot）機(jī)器人，借助云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程合作與資源共享測(cè)試。實(shí)驗(yàn)中，云端向雙方機(jī)器人提供多種知識(shí)源和數(shù)據(jù)源。“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動(dòng)規(guī)劃服務(wù)，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助于這些知識(shí)共享和遠(yuǎn)程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨(dú)工作無法完成的測(cè)試任務(wù)。

“雙方將進(jìn)一步深化本項(xiàng)目的理論基礎(chǔ)，擴(kuò)展技術(shù)體系。啟動(dòng)云機(jī)器人平臺(tái)的工程化開發(fā)，進(jìn)行更大規(guī)模的實(shí)驗(yàn)測(cè)試。促使有關(guān)成果可以擴(kuò)散到分布在世界各地的其他智能機(jī)器人。”聯(lián)合項(xiàng)目美方負(fù)責(zé)人、國(guó)際人工智能聯(lián)合會(huì)主席、卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)偉羅莎教授說。