英國(guó)工程師開(kāi)發(fā)出一種蛇形工業(yè)機(jī)器人,可用于檢查和清理巨型工業(yè)機(jī)械,如管道里的蟲(chóng)子。該系列II-X125系統(tǒng)是由一個(gè)英國(guó)工業(yè)機(jī)器人工程公司OC機(jī)器人技術(shù)公司開(kāi)發(fā),目前在邁阿密的一個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)使用,幫助巨大的隧道掘進(jìn)機(jī)施工。
蛇形機(jī)器人
該機(jī)器人是由短的部件,通過(guò)電纜鏈接的剛性管和制動(dòng)器,有202米長(zhǎng)。這個(gè)蛇形機(jī)器人是由電纜鏈接每個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)和制動(dòng)器,由機(jī)器人的基座進(jìn)行控制操作。該機(jī)器人具有很大的靈活性,比人類的手臂活動(dòng)范圍要廣,可彎曲超過(guò)225度,并與現(xiàn)實(shí)中的蛇一樣輕盈精準(zhǔn)的移動(dòng)。這使得它能夠進(jìn)入人類維修工很難進(jìn)入或者無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境中,繞過(guò)障礙物,精確的到達(dá)所需的位置。
英國(guó)機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)蛇形機(jī)器人用于檢修龐大復(fù)雜的工程機(jī)械機(jī)器人神奇的移動(dòng)方式不僅僅是先進(jìn)的硬件,還利用了創(chuàng)新的軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)靈巧性。
這個(gè)裝置采用“牽鼻子走算法(nose-followingalgorithm)”迫使身體其他部件準(zhǔn)確的跟著頭部路徑前進(jìn)。這意味著頭部卷繞一個(gè)特定的障礙物或者特定的彎曲,身體的其余部分將執(zhí)行完全一樣的動(dòng)作。它也能反方向復(fù)制動(dòng)作,使它能夠沿著相同的路徑退回來(lái)。
正是這種能力,使得它能夠成功的進(jìn)入管道或者其他狹小空間中,使其成為理想的清潔龐大而復(fù)雜的工程機(jī)械的機(jī)器人。像蛇一樣靈活意味著機(jī)器人的肢體缺乏突出的肘部,周圍環(huán)境有可能給它的敏感設(shè)備造成損害。邁阿密部署的蛇形機(jī)器人,能提供6公斤的有效載荷,并配備了高壓水槍和檢查攝像頭,使操作人員能夠遠(yuǎn)程沖刷工程機(jī)械內(nèi)部復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。這個(gè)裝置還能配備其他各種工具,例如焊槍,以應(yīng)付其他的需要。鑒于這個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的敏捷性和多種實(shí)用性,部署在澳大利亞的施工部門(mén)非常有潛力,特別是鑒于某些大型項(xiàng)目,工作環(huán)境非常具有挑戰(zhàn)性的地方。
該
機(jī)器人被證明非常適合運(yùn)行在悉尼9公里長(zhǎng)的NorthConnex隧道,檢修里面的橫向通風(fēng)裝置,以及城市現(xiàn)有的難以到達(dá)的通風(fēng)裝置,如M5隧道,LaneCoveandCrossCity隧道。
它也可以被用來(lái)維護(hù)和修理澳大利亞的資源行業(yè),特別是地下采礦,以及高度復(fù)雜的大規(guī)模液化天然氣設(shè)施,海上油氣田等。