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合肥泰禾光電公司副總經(jīng)理石江濤
我們在大米里找不到雜物，那是因為有“色選機”幫我們挑揀過了；在工廠內(nèi)，一塊塊易碎的大玻璃，或一件件沉重的貨物，在機器人的作業(yè)下被輕易地搬動。色選機、機器人，雙管齊下的合肥泰禾光電科技股份有限公司勢必將開啟“合肥制造”新紀元。
今年5月，安徽省經(jīng)濟和信息化委員會發(fā)布2015年安徽省軟件企業(yè)20強名單，泰禾位列其中。對此，公司副總經(jīng)理石江濤表示，2015年已經(jīng)過去一半，泰禾將繼續(xù)開發(fā)、拓展色選領(lǐng)域。面對機器人這一新型領(lǐng)域，他們將一步一腳印，一個行業(yè)一個行業(yè)的進行推廣，為發(fā)展壯大機器人市場打下良好的基礎(chǔ)。
色選機：99.99%的雜物被選出
多年前，當市民買回來大米、綠豆或花生等農(nóng)作物時，通常都會先拿個篩子篩選一下，把里面的小石頭、沙粒等雜物挑出來?？扇缃?，市場上銷售的農(nóng)作物當中已很難看到雜物，甚至每粒大米、綠豆的顏色大小都差不多。這種變化是因為一種名為“色選機”的出現(xiàn)。泰禾就是一家專門從事色選機研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，率先將CCD技術(shù)應用到色選機行業(yè)，填補了國內(nèi)高端智能色選機的空白，智能檢測分選裝備已覆蓋大米、雜糧、茶葉等各類用途的農(nóng)產(chǎn)品等。
隨著一袋袋大米等農(nóng)作物倒進進料口，沿著機器自動設(shè)置的滑道自上而下流動時，機器內(nèi)部的高速光學攝像鏡頭會自動采集大米的顏色信息，一旦發(fā)現(xiàn)有不同顏色形狀的霉變大米或異物，就能立即分辨，并通過高頻電磁閥裝置打開氣流開關(guān)，將異物吹到廢料腔內(nèi)，從而達到“色選”的目的。泰禾自主研發(fā)的色選機選凈率達到99.99%，可以說經(jīng)過這臺機器‘挑選’的大米等物，基本上找不到雜物。談起“色選機”的研發(fā)，石總回憶，上個世紀90年代中期，中國市場上并沒有自己生產(chǎn)的色選機，那時候購買國外一臺色選機，需要花費上百萬元。中國作為一個糧食大國，擁有數(shù)十萬家稻米加工企業(yè)，市場潛力無疑是巨大的。
“2004年創(chuàng)辦了泰禾，公司依托中科大等高等院校的研發(fā)力量，開始了自主品牌色選機的研發(fā)之路。”目前公司研制和生產(chǎn)的色選機已經(jīng)遠銷海內(nèi)外，每年銷售額在3億左右，其中有一半是用于出口，在國內(nèi)同行業(yè)中銷量位于第二。
緊接著，在生產(chǎn)流水線終端，本次采訪的另一位“主角”亮相。一臺碼垛機器人整裝待命，待米袋一靠近，就張開“雙手”，將米袋搬運至附近的運輸軌道。此時，一臺搬運機器人，沿著特定軌道，將大米送往指定地點。
合肥泰禾機器人（資料圖）
“機器換人”大勢所趨
當下，很多企業(yè)一線工人供不應求，特別是重體力及重復勞動崗位，普遍遭遇“招工難”問題。“現(xiàn)在的生產(chǎn)工人以‘80后’居多，不少還是‘90后’，他們不愿意從事這樣的工種。”石江濤說，還有一些特殊工種，比如沖床，動作不斷重復，工人很容易產(chǎn)生疲勞，注意力一放松，就很容易釀成工傷事故，引入工業(yè)機器人很有必要。
泰禾在2012年開始啟動工業(yè)機器人的研發(fā)工作，到目前為止主要有關(guān)節(jié)型碼垛機器人系列、沖床上下料機器人系列和叉車型AGV三種類別的產(chǎn)品。正在研發(fā)中的工業(yè)機器人主要有20kg六軸關(guān)節(jié)型機器人和3kg SCARA機器人，這兩款設(shè)備有望在今年推向市場。機器人涉及到的學科比較多，關(guān)鍵的技術(shù)相對而言也會比較多，譬如高響應、高扭矩和高轉(zhuǎn)速的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，低背隙、大扭矩的減速機，高精度、高效率的運動控制器，以及基于機器視覺的定位、檢測系統(tǒng)等等。
泰禾現(xiàn)在的核心技術(shù)主要集中在運動控制器和基于機器視覺的定位檢測系統(tǒng)等方面，運動控制平臺公司已經(jīng)做了兩代，第一代運動控制平臺主要采用脈沖控制結(jié)構(gòu)，通過自主知識產(chǎn)權(quán)的運動控制算法可以有針對性的提高設(shè)備的運行節(jié)拍和重復定位精度。石總回憶，“記得最初的運動控制算法碼垛的節(jié)拍在650次/小時，兩個月后我們通過改進的算法在同樣硬件的基礎(chǔ)上節(jié)拍就提高到了850次/小時；第二代運動控制平臺采用總線的控制結(jié)構(gòu)，進一步提高了平臺的可靠性和運動控制的精度；另外，我們通過把所有的產(chǎn)品都打造在同一個平臺上，對設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性有很大的好處，同時也會減輕維護和升級的成本”。
石總特別強調(diào)，泰禾機器人是從底層關(guān)鍵技術(shù)開始做起，掌握了機器人控制的核心技術(shù)，與其他從事機器人應用的廠家有著本質(zhì)性區(qū)別，這也是泰禾機器人長期可持續(xù)發(fā)展的核心所在。
