按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況來看,預計到2025年,工業(yè)機器人減速機需求量將達到105萬臺,需求規(guī)模則在77億元左右。但對進口的嚴重依賴,以及技術(shù)的不成熟,使得減速機成為制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,因此攻克技術(shù)是國內(nèi)機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
作為工業(yè)機器人最核心的功能部件,減速機在整個機器人制造成本中占到33%-38%。當前工業(yè)機器人領(lǐng)域方興未艾,銷量節(jié)節(jié)攀漲,對減速機潛在需求逐年攀升。
減速機之于工業(yè)機器人
按理說,工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?
為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高,而提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
減速機市場發(fā)展迅猛
近幾年國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展,重型機械行業(yè)出口量的增多,作為一個重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速機行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場給力,減速機企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴大,加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。
按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況來看,預計到2025年,工業(yè)機器人減速機需求量將達到105萬臺,需求規(guī)模則在77億元左右。
另據(jù)國家權(quán)威部門預測,2015年-2018年,我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外,對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8年-10年計算,未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺,年市場銷售額將突破100億元以上。
技術(shù)掣肘制約行業(yè)發(fā)展
放眼全球,機器人減速機市場都被日本企業(yè)所壟斷,其他國家實力有限。據(jù)統(tǒng)計,日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據(jù)了全球市場份額的80%以上,處于絕對壟斷地位。
就我國而言,對機器人減速器研究較晚,技術(shù)不成熟。目前嚴重依賴進口,盡管近年來盡管加大了投入,但距離量產(chǎn)仍有一段距離??梢哉f減速機是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,攻克技術(shù)是國內(nèi)機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
目前為止國產(chǎn)減速機已經(jīng)過3-4年的市場考核,在性能方面主要檢驗:噪音、精度、剛度等。在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動下,國內(nèi)廠商意識到減速器這一零部件的重要性,也取得了不斷的進步。在諧波減速器方面,如綠的諧波等國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距,在RV減速機方面也在不斷地尋求突破。
未來,在工業(yè)機器人帶動下,我國機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放。但對國內(nèi)企業(yè)而言,國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠,未來可適當向諧波減速器傾斜,以實現(xiàn)彎道超車。