簡單介紹鉆臂時注意事項
極坐標(biāo)鉆臂 極坐標(biāo)鉆臂如圖2-4所示，這種鉆臂與直角坐標(biāo)式相比，減少了油缸數(shù)量，簡化了操作程序，它在調(diào)定炮孔位置時只需做以下動作：A鉆臂升降，B鉆臂回轉(zhuǎn)，C托架仰俯角，D推進(jìn)器補(bǔ)償運(yùn)動。鉆臂可升降并可回轉(zhuǎn)3600，構(gòu)成了極坐標(biāo)運(yùn)動的工作原理。
這種鉆臂對頂板、側(cè)壁和底板的炮孔，都可以貼近巖壁鉆進(jìn)，減少超挖量。震動篩鉆臂的彎曲形狀有利于減小鑿巖盲區(qū)。這種鉆臂也存在一些問題，如不能適應(yīng)打楔形、錐形等傾斜形式的掏槽炮孔;操作調(diào)位直觀性差;對于布置在回轉(zhuǎn)中心線以下的炮孔。
司設(shè)備需要將推進(jìn)器翻轉(zhuǎn)，使釬桿在下面鑿巖，這樣對卡釬故障不能及時發(fā)現(xiàn)和處理;另外也存在一定的鑿巖盲區(qū)等。極坐標(biāo)鉆臂的分類符號為R。復(fù)合坐標(biāo)鉆臂復(fù)合坐標(biāo)鉆臂綜合了直角坐標(biāo)式和極坐標(biāo)式二者的特點，它既能鑿鉆正面孔，又能鉆兩側(cè)任意方向的炮孔，垂直向上的錨桿孔和采礦孔，可以克服鑿巖盲區(qū)。